실시간제어연구실 (Real Time Control Lab.)
실시간 제어 연구실의 주요 연구 분야는 관성항법시스템을 중심으로 여러가지 항법시스템의 설계와 GPS(Global Positioning System)와 INS(Inertial Navigation System)를 통합한 GPS/INS 통합항법 시스템의 설계입니다. 자이로 없는 관성항법 시스템(GF-INS, Gyro Free-INS), 자이로를 한 축 혹은 두 축에 배치한 관성항법 시스템(GR-INS, Gyro Reduced INS), 그리고 이들과 GPS를 통합한 GPS/GF-INS, GPS/GR-INS 통합항법 시스템에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 이와 함께, 표적 위치 정밀획득을 위한 항법시스템에 관한 연구도 수행하고 있습니다.
최근 5년간 연구내용
- 전차용 통합항법 알고리즘 개발(지원기관: ㈜현대로템, 기간: 2015.07~2015.12)
- 다중 전파측위 융복합 연구(지원기관: 방위사업청(국방과학연구소), 기간: 2016.03~2018.12)
- 거동 기반 상황적응 GPS/GF-INS 통합항법 시스템(지원기관: 한국연구재단, 기간: 2019.09~2022.02)
- 고기동 환경의 표적 정밀지향 및 표적 위치 정밀획득기법 연구(지원기관: 국방과학연구소, 기간: 2020.03~2021.12)
- 지도교수 : 황동환
- 연구실 전화번호 : 042-821-7709
- 홈페이지 : http://rtclab.cnu.ac.kr
제어 및 지능형시스템 연구실 (Control and Intelligent Sysetms Lab. )
Control and Intelligent Sysetms Lab은 제어 분야의 최신 이론을 연구하며, 특히 사이버물리시스템과 같이 네트워크를 활용한 시스템의 안정성 해석 및 제어기 설계에 관한 연구를 진행한다. 또한, 로봇메니퓰레이터와 모바일로봇의 제어 및 경로생성에 대한 연구도 진행하며, 강화학습을 활용한 제어기법에 대한 연구도 진행한다.
- 지도교수 : 박준민
- 연구실 전화번호 : 042-821-5887
- 홈페이지 : https://sites.google.com/view/cnu-cisl/home